TY  - BOOK
AU  - CRAIG,John J.
AU  - Romero Elizondo, Alfonso Vidal, tr.Ì
TI  - Robótica 
SN  - 970-26-0772-8
AV  - TJ211 C73 2006 
PY  - 2006///
CY  - México 
PB  - : Pearson Educación
KW  - Robótica
N1  - Título original: Introduction to robotics Incluye índices; Prefacio 1. Introducción 2. Descripciones espaciales y transformaciones 3. Cinemática de manipuladores 4. Cinemática inversa de manipuladores 5. Jacobianos: velocidades y fuerzas estáticas 6. Dinámica de manipuladores 7. Generación de trayectorias
ER  -