OLLERO Baturone, Aníbal

Robótica : manipuladores y robots móviles / Aníbal Ollero Baturone - México : Alfaomega 2007 - xx, 447 paginas

Incluye referencias bibliográficas e índice

Prólogo Cap. 1. Introducción Cap. 2. Morfología d elos robots Cap. 3. Representación de la posición y orientación Cap. 4. Modelos cinemáticos de robots Cap. 5. Modelo dinámico Cap. 6. Arquitecturas para control de robots Cap. 7. Sensores Cap. 8. C

970-15-1230-8 \ 978-970-15-1230-2


RobóticaÌ

TJ211 O41 2007