OLLERO Baturone, Aníbal Robótica : manipuladores y robots móviles / Aníbal Ollero Baturone - México : Alfaomega 2007 - xx, 447 paginas Incluye referencias bibliográficas e índice Prólogo Cap. 1. Introducción Cap. 2. Morfología d elos robots Cap. 3. Representación de la posición y orientación Cap. 4. Modelos cinemáticos de robots Cap. 5. Modelo dinámico Cap. 6. Arquitecturas para control de robots Cap. 7. Sensores Cap. 8. C ISBN: 970-15-1230-8 \ 978-970-15-1230-2 Subjects--Topical Terms: RobóticaÌ LC Class. No.: TJ211 O41 2007